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2019-08-10

当将滚珠丝杠或皮带驱动的实行器设计成垂直应用时,会发生运动控制中较常见的错误之一。通常,两种系统的机械效率。在断电的情况下,电动机没有保持转矩,这导致负载向下。系统中的一些固有摩擦可以保持轻负载,但无杆致动器通常会以很小的力反向驱动。反向驱动的因素是机械效率; 轴承和驱动系统中的静摩擦力; 减少效率低; 以及在电机未通电时用手转动轴所需的扭矩。

螺杆驱动系统的螺距也有所贡献。间距为每英寸2转的滚珠螺杆具有比具有每转5转的螺旋桨低的后驱动器。这是因为,摩擦转矩的关系轴向保持。如果断电,这些系统效率将负载反向驱动的倾向。但是,如果负载比这些阻力因素重,它将无法控制地下降。澳门尼威斯人网站8311减少这种情况的一种方法是在电机或滚珠丝杠上制动。这种制动器是弹簧接合的,这意味着需要提供动力以从制动器释放制动器(或者相反地,制动器在动力损失的情况下自动地接合负载)。

弹簧啮合的空气释放伺服电机制动器运行良好,但存在一个问题:滚珠丝杠的热膨胀会对制动器轴承产生不利影响。除了滚珠丝杠暴露在外的环境热量之外,螺钉本身也会因摩擦而产生热量。这些热量一起会在螺杆轴中产生的热膨胀,从而影响其精度和性能。温度升高都会导致滚珠丝杠轴每米长度增加12微米。

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